Авторизация

Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов

Авторы: К.Г. Кебкал, А.И. Машошин

Для получения доступа к полной версии статьи - авторизуйтесь на сайте.

Приведён обзор гидроакустических методов позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов. Указаны их достоинства и недостатки.

Ключевые слова: автономный необитаемый подводный аппарат, подводная навигация, инерциальная навигация, спутниковая навигационная система, метод длинной базы, метод ультракороткой базы, метод одномаяковой навигации

Об авторах:

Кебкал Константин Георгиевич. Доктор технических наук, директор Evologics GmbH (Берлин, Германия), директор по науке АО «Лаборатория гидроакустической телеметрии и навигации» (С.-Петербург, Россия).
Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, профессор, начальник Научно-исследовательского центра «Интегрированные системы освещения обстановки» АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург, Россия).

Гироскопия и навигация 2016 - №3 (94) - С. 115-130

УДК 681.88
DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.3.115-130

Журнал «Гироскопия и навигация» включен в «Перечень ведущих рецензируемых научных журналов и изданий, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертации на соискание ученой степени доктора и кандидата наук»

Пожалуйста, авторизуйтесь

Забыли свой пароль?

Если вы впервые на сайте, заполните, пожалуйста, регистрационную форму.
Зарегистрироваться