Авторы: Ци У, Цзичжоу Лай, Я Цинь, Цзянье Лю

Статья посвящена двум проблемам, связанным с традиционным алгоритмом определения ориентации в БИНС с вращающимся измерительным модулем на основе микромеханических датчиков (МЭМС). Первая касается накопления погрешности курса, вторая – использования данных датчикаугла поворота (ДУ). Для решения этих проблем предлагается усовершенствованный алгоритм определения ориентации в БИНС на МЭМС с использованием данных магнитногокомпаса/ДУ. Эффективность предложенного алгоритма подтверждается моделированием.

Ключевые слова: БИНС, МЭМС, вращающийся измерительный модуль, датчик угла поворота

Об авторах:

Ци У. Аспирант, Университет аэронавтики и астронавтики (Нанкин, Китай).
Цзичжоу Лай. Доктор наук, профессор, Университет аэронавтики и астронавтики.
Я Цинь. Аспирант, Университет аэронавтики и астронавтики.
Цзянье Лю. Доктор наук, профессор, Университет аэронавтики и астронавтики.

Гироскопия и навигация 2016 - №3 (94) - С. 3-13 

УДК 531.383.11:531.714.7 
DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.3.003-013