Научная деятельность

Журнал Гироскопия и навигация

Электронная версия

"Гироскопия и навигация" №3 2016г.

№3 2016г.

Содержание

Ци У, Цзичжоу Лай, Я Цинь, Цзянье Лю

3

Интегрированная с магнитным компасом БИНС с вращающимся измерительным модулем на МЭМС

М.Р. Мосави, А. Табатабаи, М.Дж. Занди

14

Повышение точности позиционирования при совместной обработке измерений GPS и GLONASS с помощью фильтра Калмана в условиях спуфинга

В.В. Шаврин, В.И. Тисленко, В.Ю. Лебедев, А.С. Конаков, В.А. Филимонов, А.П. Кравец

26

Квазиоптимальная оценка параметров сигналов ГНСС в режиме когерентного приёма с использованием алгоритма сигма-точечного фильтра Калмана

Я.И. Биндер

38

Счисление пути с использованием гироазимутгоризонта на одном свободном гироскопе с экваториальной ориентацией

В.А. Тупысев, Н.Д. Круглова, А.В. Моторин

55

Субоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом

О.А. Степанов, И.Б. Челпанов, A.В. Моторин

63

Точность оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связь с вариацией Аллана

В.Н. Конешов, М.И. Евстифеев, И.Б. Челпанов, О.М. Яшникова

75

Методы определения уклонений отвесной линии на подвижном основании

М.И. Евстифеев

96

Состояние разработок бортовых гравитационных градиентометров

К.Г. Кебкал, А.И. Машошин

115

Гидроакустические методы позиционирования автономных необитаемых подводных аппаратов

Ван Цзянь, А.Ю. Краснов, Ю.А. Капитанюк, С.А. Чепинский, Чэнь Ифань, Лю Хуэй-минь

131

Реализация алгоритмов траекторного управления на базе мобильного робота с роликонесущими колесами

Г.М. Довгоброд

143

Формирование заданной траектории повышенной гладкости для применения метода согласованного управления

Международная общественная организация «Академия навигации и управления движением» Официальная информация

Б.С.Ривкин

152

К 100-летию со дня рождения С.С.Ривкина

Информация

Р.Пише

157

Европейская конференция по навигации 2016

159

Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки

Для получения доступа к полным версиям статей - авторизуйтесь на сайте.

Пожалуйста, авторизуйтесь

Забыли свой пароль?

Если вы впервые на сайте, заполните, пожалуйста, регистрационную форму.
Зарегистрироваться

_{© АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2023}

Отправить ссылку на сайт

Поделиться в соц. сетях

В начало страницы

В начало
страницы