Авторы: Б. В.Климкович, А. М.Толочко

Предложен цифровой корректирующий фильтр, обеспечивающий определение углового положения бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) в оси чувствительности одноосного кольцевого лазерного гироскопа (КЛГ) на виброподставке по известному значению углового положения КЛГ относительно инерциального пространства с учетом моделей нелинейности упругих сил виброподвеса, гистерезисной модели диссипации энергии колебаний и пьезо-привода виброподвеса. Предложены параметризованные модели нелинейности, диссипации и выходной характеристики пьезоприводавиброподвеса. Предложен метод нахождения параметров нелинейности упругих сил по семейству экспериментальных амплитудно-частотных характеристик. Проведено численное моделирование амплитудно-частотной характеристики (АЧХ) режекторного эллиптического и корректирующего фильтров в условиях синусоидального вращения БИНС с амплитудой 1 угл. мин в диапазоне частот 80–3600 Гц. Приведены результаты экспериментальной проверки эффективности корректирующего фильтра при импульсном воздействии на БИНС. Сравнение экспериментальных и расчетных данных показывает адекватность предложенных моделей и удовлетворительную работу цифрового корректирующего фильтра.

Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС), корректирующий фильтр, режекторный фильтр, кольцевой лазерный гироскоп, виброподставка

Об авторах:

Климкович Борис Владимирович. Кандидат физико-математических наук, главный научный сотрудник НП ООО «ОКБ ТСП)» (Республика Беларусь, г. Минск). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
Толочко Александр Михайлович. Инженер-конструктор 1-й категории НП ООО «ОКБ ТСП».

Гироскопия и навигация 2016 - №2 (93) - С. 41-55 

УДК 531.383-1:621.378 
DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.2.041-055