Авторы: Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, Е. В. Драницына, А. П. Степанов
Рассмотрен вопрос формирования связанного с измерительным модулем бескарданной инерциальной навигационной системы опорного ортогонального трехгранника и приведения сигналов акселерометров к его началу.
Приводятся основные положения алгоритма уточнения параметров калибровки измерительного модуля бескарданной инерциальной навигационной системы на волоконно-оптических гироскопах в динамических условиях стенда с использованием алгоритма фильтра Калмана, опираясь при этом на навигационное решение системы. Особенностью рассматриваемой задачи является оценка временных запаздываний в измерительных каналах блоков волоконно-оптических гироскопов и акселерометров с точностью, обеспечивающей возможность построения навигационной системы класса 0,001 °/ч.
Ключевые слова: волоконно-оптический гироскоп, измерительный модуль, бескарданная инерциальная навигационная система, формирование связанного ортогонального трехгранника, калибровка временных запаздываний
| ОБ АВТОРАХ |
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, главный научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; профессор кафедры Университета ИТМО (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Блажнов Борис Александрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Драницына Елена Викторовна. Научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; ассистент кафедры Университета ИТМО (С.-Петербург). Степанов Алексей Петрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; доцент кафедры Университета ИТМО (С.-Петербург).
|
Для цитирования
Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Драницына Е.В., Степанов А.П. О калибровке измерительного модуля прецизионной БИНС и построении связанного с ним ортогонального трехгранника // Гироскопия и навигация. 2016. №1 (92). С. 36-48. DOI 10.17285/0869-7035.2016.24.1.036-048
