Авторы: Д.А. Погорелая, М.А. Смоловик, С.А. Волковский, М.А.Михеев, А.С. Алейник, В.E. Стригалев
Представлена схема работы волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) компенсационного типа. Описаны блок-схема и источники нелинейных искажений элементов системы регулирования ВОГ. Предложен метод анализа системы регулирования ВОГ с закрытым контуром для настройки ПИД-регулятора, не требующий сложного и сверхточного испытательного оборудования. Задана целевая функция регулирования, и выбраны коэффициенты ПИД-регулятора, оптимальные с точки зрения заданной целевой функции для конкретного экземпляра ВОГ.
Ключевые слова: волоконно-оптический гироскоп, ПИД-регулятор, закрытая схема обработки
Об авторах:
Погорелая Дарья Андреевна. Аспирант, инженер-исследователь кафедры световодной фотоники Университета ИТМО (С.-Петербург).
Смоловик Михаил Андреевич. Кандидат технических наук, инженер-исследователь кафедры световодной фотоники Университета ИТМО.
Волковский Сергей Александрович. Кандидат технических наук, ассистент кафедры световодной фотоники Университета ИТМО.
Михеев Максим Владимирович. Аспирант, инженер кафедры световодной фотоники Университета ИТМО.
Алейник Артём Сергеевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры световодной фотоники, заведующий лабораторией программируемой электроники Университета ИТМО.
Стригалев Владимир Евгеньевич. Кандидат физико-математических наук, профессор кафедры световодной фотоники Университета ИТМО.
Для цитирования
Д.А. Погорелая, М.А. Смоловик, С.А. Волковский, М.А.Михеев, А.С. Алейник, В.E. Стригалев. Особенности настройки ПИД-регулятора в цепи обратной связи волоконно-оптического гироскопа // Гироскопия и навигация. 2017. №1 (96). С. 119-127. DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.1.119-127
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Pogorelaya, D.A., Smolovik, M.A., Volkovskiy, S.A. et al. Adjustment of PID controller in fiber-optic gyro feedback loop. Gyroscopy Navig. 8, 235–239 (2017). https://doi.org/10.1134/S2075108717030075
