Научная деятельность

Журнал Гироскопия и навигация

Электронная версия

"Гироскопия и навигация" №1 2017г.

№1 2017г.

Содержание

Г.И. Емельянцев, А.П. Степанов, Б.А. Блажнов

3

О решении навигационной задачи для летательных аппаратов с использованием инерциального модуля на микромеханических датчиках и наземных радиоориентиров

С. Доер, Г. Шольц, Г.Ф. Троммер

18

SLAM-алгоритм на основе лазерных измерений при использовании микролетательных аппаратов в помещении

Н. Кроненветт, Я. Руппельт, Г.Ф. Троммер

33

Прецизионное позиционирование пешехода в помещении на основе контроля за стадиями его походки

С.Б. Беркович, Н.И. Котов, А.В. Лычагов, Н.В. Панокин, Р.Н. Садеков, А.В. Шолохов

49

Система технического зрения как источник дополнительной информации в задаче автомобильной навигации

Ю.В. Ваулин, Ф.С. Дубровин, А.Ф. Щербатюк

64

Некоторые алгоритмы определения неизвестного начального местоположения АНПА на основе информации от одномаяковой мобильной навигационной системы

Л.В. Киселев, А.В. Багницкий, А.В. Медведев

78

Идентификация гидродинамических характеристик автономного подводного робота с использованием модельных и экспериментальных данных

Г.М. Тригубович, С.О. Шевчук, Н.С. Косарев, В.Н. Никитин

93

Комплексная технология навигационного и геодезического обеспечения аэроэлектромагнитных исследований

Р.И. Сольницев, А.И. Каримов, Т.И. Каримов

108

Синтез цифровых регуляторов гироскопических командных приборов

Краткие сообщения

Д.А. Погорелая, М.А. Смоловик, С.А. Волковский, М.А.Михеев, А.С. Алейник, В.E. Стригалев

119

Особенности настройки ПИД-регулятора в цепи обратной связи волоконно-оптического гироскопа

В.В. Каретников, Д.Ф. Миляков, А.Е. Сазонов

128

Использование системы определения углов пространственной ориентации объекта для измерения динамического дифферента промерного судна на мелководье

Новые книги

М.В. Чичинадзе

136

О монографии «Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли»

Информация

139

Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки

Для получения доступа к полным версиям статей - авторизуйтесь на сайте.

Пожалуйста, авторизуйтесь

Забыли свой пароль?

Если вы впервые на сайте, заполните, пожалуйста, регистрационную форму.
Зарегистрироваться

_{© АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2023}

Отправить ссылку на сайт

Поделиться в соц. сетях

В начало страницы

В начало
страницы