Авторы: М. Аль-Мансур, И. Чуаиб, А. Джафар
Представлен новый онлайн-алгоритм классификации маневров подвижного объекта с шестью степенями свободы на основе данных бортового микромеханического инерциального измерительного модуля (ИИМ) (трех акселерометров и трех гироскопических датчиков угловой скорости). Классификация может быть как дискретной (то есть резкий маневр, плавный маневр или отсутствие маневра), так и непрерывной (величина, указывающая на интенсивность маневра). В основе предлагаемого алгоритма лежат метод главных компонент и метод машинного обучения, известный как логистическая регрессия, которая представляет собой модель дискриминативной вероятностной классификации. Результаты полунатурного моделирования с использованием данных микромеханического ИИМ, взятых из реальных экспериментов с беспилотными летательными аппаратами (БЛА), показали эффективность предложенного алгоритма и его пригодность для широкого спектра применений.
Ключевые слова: маневры, машинное обучение, статистические классификаторы, логистическая регрессия, метод главных компонент, беспилотный летательный аппарат
| ОБ АВТОРАХ |
Аль-Мансур Мехьяр. Аспирант, факультет электронных и механических систем, Институт прикладных наук и технологий (HIAST), Дамаск, Сирия. Чуаиб Ибрахим. Доктор наук, профессор, HIAST Джафар Асеф. Доктор наук, профессор, HIAST. |
Аль-Мансур М., Чуаиб И., Джафар А. Классификация маневров подвижного объекта с шестью степенями свободы методом логистической регрессии // Гироскопия и навигация. 2018. №2 (101). С. 43-58. DOI 10.17285/0869-7035.2018.26.2.043-058
Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation
Al Mansour, M., Chouaib, I. & Jafar, A. Maneuver Classification of a Moving Vehicle with Six Degrees of Freedom Using Logistic Regression Technique. Gyroscopy Navig. 9, 207–217 (2018). https://doi.org/10.1134/S2075108718030069
