"Гироскопия и навигация" №4
СОДЕРЖАНИЕ
Материалы XXII научно-технической конференции памяти Н.Н.Острякова
Пленарные доклады
| Ю.С.Александров, В.П.Арефьев, О.А.Артемьев, М.А.Виноградов, В.А.Зелинский, В.М.Костырев, С.Г.Кучерков, А.М.Смирнов, А.В.Сорокин | Прецизионный комплекс командных приборов инерциальной системы управления разгонным блоком "Бриз-М" на базе гироприборов с газостатическим подвесом | 11 |
|
Представлены основные результаты разработки предназначенного для использования в составе систем управления ракет-носителей и разгонных блоков прецизионного комплекса гироприборов, а также входящих в него основных инерциальных измерителей - двухстепенного блока и гироскопического интегратора линейных ускорений на газостатическом подвесе. Излагаются существенные преимущества использования газостатического подвеса при проектировании прецизионных инерциальных приборов по сравнению с поплавковым подвесом. Приводятся результаты эксплуатации разработанного комплекса в составе разгонного блока "Бриз-М". |
||
| А.А.Одинцов, Ю.Е.Наумов, В.Б.Васильева, А.М.Барабаш | Результаты разработки, изготовления и испытания инерциальной навигационной системы на управляемых магнитных гироскопах | 18 |
|
Приведены результаты разработки морской инерциальной навигационной системы (ИНС) полуаналитического типа на управляемых магнитных гироскопах. Приведены результаты швартовных и мореходных испытаний. Указаны основные направления модернизации ИНС |
||
| В.Л.Будкин, Г.И.Джанджгава, П.В.Ларин, Ю.А.Минаев, С.В.Прозоров, А.К.Саломатин, В.М.Соловьев, В.А.Кальнов, В.И.Казаков | Разработка конструкции и технологии изготовления микродатчика ускорений | 30 |
|
В работе приведены результаты работ проведенных ФНПЦ РПКБ, ФТИАН, ОАО НИИМЭ завод "Микрон" по разработке монолитного кремниевого микромеханического датчика ускорений для использования в системах управления и навигации. В работе рассмотрена маршрутная технология изготовления микродатчика. Приведены результаты тестовых испытаний образцов микродатчиков ускорений на различных этапах технологического процесса. |
||
| Л.П.Несенюк, Л.П.Старосельцев, Г.А.Парр, В.И.Кокорин, Ю.Л.Фатеев, С.П.Баринов, С.М.Бублик, А.А.Шашков | Интегрированная инерциальная/спутниковая система ориентации и навигации с разнесенными приемными антеннами | 41 |
|
В докладе обсуждаются полученные результаты лабораторных и судовых испытаний угломерной аппаратуры потребителя МРК-11 спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS разработки НИИ радиотехники Красноярского Государственного Технического Университета в целях определения перспективы использования этой аппаратуры совместно с миниатюрным бесплатформенным измерительным модулем, разработанным ЦНИИ "Электроприбор". На основе анализа экспериментально полученных характеристик погрешностей спутникового приемника и инерциального измерителя предложен комплексирующий фильтр. Приводятся результаты полунатурного моделирования погрешностей интегрированной системы. |
||
Рефераты
Секция "Чувствительные элементы систем навигации и управления"
| В.Л.Будкин, Г.М.Виноградов, В.И.Липатников, А.В.Алехин, В.И.Повторайко | Твердотельный волновой гироскоп |
49 |
| В.И.Кремер, А.М.Осипов, Е.Ф.Поликовский | Способ компенсации погрешностей лазерного гироскопа, вызываемых влиянием вибрационной частотной подставки |
- |
| А.В.Голиков, В.Э.Джашитов | Температурные погрешности волоконно-оптических гироскопов |
- |
| В.Л.Будкин, Г.М.Виноградов, А.А.Белкин, В.П.Ларин, В.И Липатников, И.В. Назаров | Балансировка полусферического резонатора твердотельного волнового гироскопа |
50 |
| Б.Е.Ландау, С.М.Дюгуров, В.И.Завгородний, С.Л.Левин, С.Г.Романенко, В.Н.Цветков | Электростатический гироскоп со сплошным ротором для бескарданных систем навигации и ориентации | - |
| С.М.Дюгуров, Б.Е.Ландау, В.П.Угаров | Особенности решения проблемы многоотсчетности в задаче измерения углового положения ротора электростатического гироскопа | 51 |
| А.В.Буфетов, Ю.А.Голландцев, И.Е.Гутнер, Н.С.Шулаев | Микропроцессорное управление электромеханическим устройством бескарданного электростатического гироскопа | - |
| В.В.Сумароков | Обеспечение возможности стабилизации частоты вращения ротора ЭСГ его подвесом | 52 |
| Н.С.Иванова | Исследование влияния параметров электропривода БЭСГ на характеристики свободного гироскопа | - |
| Л.А.Чертков | Разработка и исследование метода и алгоритма коррекции системы отсчета угла в БЭСГ | 53 |
| Л.П.Буцык, Д.А.Егоров, О.А.Жернаков, В.В.Святый | Влияние электромагнитных параметров феррита ротора на характеристики магнитного гироскопа | 54 |
| Г.Б.Вольфсон, М.И.Евстифеев, В.Г.Розенцвейн | Ориентация чувствительного элемента скважинного гравитационного вариометра | 55 |
| В.М.Амосков, В.Н.Васильев, Н.Т.Горбачук, М.В.Желамский, А.Б.Константинов, В.В.Кокотков, В.П.Кухтин, Е.А.Ламзин, С.Е.Сычевский, О.Г.Филатов, Е.Н.Ефимов-Сосновский, Е.З.Глушкин, Г.С.Рубин | Прецизионный трехкомпонентный магнитометр на генераторах э.д.с.-Холла для измерения слабых магнитных полей | 56 |
| В.Н. Нарвер, В.Д. Приходько, В.И. Стотыка | Трехкомпонентный волоконно-оптический датчик угла для градиентометра | 57 |
| В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов | Параметрическое возмущение собственных колебаний микромеханических гироскопов | - |
Секция "Гироскопические системы"
| Б.Е.Ландау, В.Д.Аксененко, С.С.Гуревич, В.И.Завгородний, С.Л.Левин, В.Н.Цветков | Система орбитальных космических аппаратов на базе бескарданных электростатических гироскопов |
58 |
| В.З.Гусинский, В.М.Лесючевский, А.А.Столбов | Автоматизированная калибровка инструментальных погрешностей прецизионной инерциальной навигационной системы на электростатических гироскопах | 59 |
| А.А.Галактионов | Тепловые проблемы сокращения времени готовности инерциальной навигационной системы на электростатических гироскопах | 60 |
| Б.А.Блажнов, Л.П.Несенюк, В.Г.Пешехонов, Л.П.Старосельцев | Миниатюрные интегрированные системы ориентации и навигации для гидрографических судов и катеров | - |
| В.И.Гупалов, А.В.Мочалов, А.М.Боронахин | Аналитические гировертикали усеченного состава | 61 |
| В.Б.Никишин, П.К.Плотников | Кватернионные уравнения функционирования и ошибок одной из разновидностей бесплатформенных систем ориентации и навигации | - |
| Э.В.Фрейман, С.В.Кривошеев, В.В.Лосев | Особенности построения алгоритмов ориентации гироскопических инклинометров на базе одноосного гиростабилизатора | 62 |
| П.К.Плотников, В.В.Никишин, А.В.Мельников, А.А.Скрипкин | Алгоритмы и математическое моделирование работы бескарданного гироинклинометра на основе микромеханических гироскопов и акселерометров | 63 |
| Ю.С.Александров, А.А.Голозин | Калибровка и начальная выставка гироплатформы разгонного блока "Бриз-М" | 64 |
| Л.Н.Бельский, Л.В.Водичева | Повышение точности гирокомпасирования за счет выбора ориентаций осей чувствительности измерителей | - |
| С.П.Редькин | Исследование погрешностей гирокомпасирования с применением гироскопического датчика угловой скорости | 65 |
| С.А.Черников | Об устойчивости трехосного гиростабилизатора с сопутствующими нелинейностями в цепях разгрузки | 66 |
| М.М.Белаид, С.В.Кривошеев | К вопросу об устойчивости и оптимизации силовых гироскопических стабилизаторов | 67 |
| Б.В.Дудницын, О.Л.Мумин, Л.П.Рябова | Применение системы измерения микроускорений СИНУС для измерения приращений проекций скорости на борту космического аппарата | - |
| А.И.Гордиенко, А.П.Макорта, М.И.Малтинский, Н.А.Минаев, В.В.Святый | Энергетический комплекс для навигационного знака | 68 |
Секция "Навигация и управление движением"
Алгоритмы навигационных систем
| А.В.Заморский | Автокомпенсация погрешностей в гироскопических системах при случайных процессах | 68 |
| С.П.Дмитриев, А.В.Осипов | Контроль целостности спутниковой навигационной системы с использованием фильтрационного подхода | 69 |
| А.В.Чернодаров, В.В.Енютин | Прогнозирующий контроль и диагностирование интегрированных навигационных систем | - |
| М.Б.Розенгауз | Ранжирование проверок объекта диагностирования с использованием нечетких рассуждений | 70 |
Навигационные системы и управление
| В.А.Погорелов, М.Р.Ганеев | Об управлении навигационными системами по информационным критериям | 71 |
| В.Н.Ильин, Ю.Л.Смоллер, С.Ш.Юрист | Результаты разработки и испытаний мобильного наземного гравиметра | - |
| А.В.Небылов | Анализ эффективности управления движением вблизи возмущенной поверхности | - |
| Л.Д.Журавлев, В.М.Зиненко, В.Ф.Савик, В.Е.Янушкевич | Допустимые вибрационные воздействия на головную часть перископа с гиростабилизированной линией визирования с позиции средства наблюдения | 73 |
| В.М.Зиненко, В.Ф.Савик, В.Е.Янушкевич | Тенденции развития перископного вооружения | - |
| В.С.Скобло, Д.А.Богданов | Соотношение спектральной чувствительности глаза оператора и принимаемого светового потока излучения навигационных ориентиров | 74 |
| А.В.Небылов, В.К.Федотченко | Экспериментальный прецизионный радиовысотомер метровых высот | - |
Инерциально-спутниковые системы
| В.Л.Будкин, А.С.Прозоров, А.А.Черноморов, Н.Н.Чибисова | Бесплатформенная навигационная система с коррекцией по системе воздушных сигналов самолета и спутниковой навигационной системе | 75 |
| Н.Г.Вахитов, Г.В.Черемисенов | Корректировка ориентации БИНС на лазерных гироскопах и дрейфов гироскопов с использованием информации от спутника и маневров объекта | 76 |
| А.М.Боронахин, С.А.Лисовой, А.В.Мочалов | Экспериментальные исследования интегрированной системы БИНС/одометр/GPS в условиях железнодорожного путеизмерительного вагона | - |
| Б.А.Блажнов, О.А.Степанов, Д.А.Кошаев | Исследование эффективности использования спутниковых измерений координат и скорости при измерении ускорения силы тяжести на подвижном объекте | 77 |
| В.В.Серегин, В.И.Ющенко | Обобщенные результаты исследования задачи определения ориентации объекта с применением технологий GPS и ГЛОНАСС | - |
Секция "Электроника и вычислительная техника бортовых систем"
| Е.А.Шлейфштейн, В.В.Левашов | Обеспечение непрерывной работы ЭВМ "Багет-21" в контурах управления гироскопических приборов при несанкционированном останове | 78 |
| Ю.М.Матросов | Распределенные вычислительные системы современных навигационных комплексов | 79 |
| Е.А.Шлейфштейн, З.И.Цал, Л.Н.Брышкина | Экстраполятор на базе сигнального цифрового процессора КМ1867ВМ1 для ЭВМ "Багет-21" | - |
| С.Т.Хвощ | Архитектура аппаратных и программных средств интеллектуальных интерфейсов систем автоматического управления | 80 |
| А.Ю.Задорин, Г.Б.Захарова | Система автоматизации визуального контроля фотошаблонов и печатных плат | 81 |
| Н.А.Лукин | Функционально-ориентированные процессоры для обработки алгоритмов БИНС | 82 |
| О.К.Епифанов, А.Б.Оськин, И.А.Салова, В.В.Хрущев | Разработка малогабаритных бесконтактных моментных двигателей модульного типа для современных цифровых безредукторных следящих систем навигационных приборов | - |
| И.Е.Гутнер, В.О.Никифоров, М.С.Чежин, А.С.Шапошников | Микропроцессорный привод с компенсацией неравномерности вращающего момента | 83 |
| В.А.Афанасьев, Ю.А.Голландцев, И.Е.Гутнер | Методика проектирования вентильного индукторно-реактивного двигателя | - |
| Ю.А.Голландцев, И.Е.Гутнер, А.А.Калягин | Система управления вентильным индукторно-реактивным двигателем | - |
Секция "Метрология в навигации и управлении движением: анализ качества моделей, алгоритмов и программ обработки данных"
| В.А.Грановский, Т.Н.Сирая | Модели, алгоритмы и программы обработки данных в навигации: методология подтверждения качества | 84 |
| Л.П.Несенюк | Инженерный подход к синтезу фильтров Калмана-Винера | 85 |
| С.М.Дюгуров, Б.Е.Ландау, С.Л.Левин | Математическое моделирование погрешностей оптико-электронной системы измерений углового положения сферического ротора гироскопа с неконтактным подвеcом | 86 |
| В.З.Гусинский, В.М.Лесючевский, Ю.А.Литманович, А.А.Столбов | Алгоритм калибровки трехосного блока акселерометров, предназначенного для использования в БИНС | - |
| В.Д.Аксененко | Компенсация динамической погрешности в следящих преобразователях угла и фазы в код с программной реализацией алгоритмов обработки информации | 87 |
| В.Н. Нарвер, В.Д. Приходько, В.И. Стотыка | Метод и средства измерения погрешности акселерометра при испытаниях его на стенде знакопеременных линейных перемещений | - |
| В.Л. Будкин, Г.В. Зимин, В.В. Краснов, В.П.Самохин | Динамические поворотные стенды для калибровки и испытаний гироскопических систем | 88 |
| М.Н. Бурнашев, Д.П. Лукьянов, П.А. Павлов, Ю.В.Филатов | Экспериментальные исследования динамического гониометра для измерения мгновенного углового положения платформ испытательных стендов | - |
| Э.И.Цветков | Достоверность оценивания характеристик погрешностей с помощью имитационного моделирования | 89 |
| А.Н. Демидов, Б.В. Дудницын, О.Л. Мумин | Имитация невесомости в наземных условиях | - |
| А.И. Скалон, М.А. Шугаев | Влияние технологических погрешностей на метрологические характеристики микромеханических акселерометров | 90 |
| М.Д. Кудрявцев | Методика аттестации двухотсчетного преобразователя "угол-код" на основе использования зубчатого делительного столика УДП-0,25 в качестве исходного средства | 91 |
| Т.Н. Сирая | Псевдонаилучшие линейные оценки параметров тренда на фоне случайных шумов: условия состоятельности и эффективности | - |
Доклады VII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам
| Ю.И.Базаров, Е.В.Комраков | Универсальная автоматическая идентификационная система | 93 |
|
Приведены основные технические характеристики и принципы функционирования Универсальной автоматической идентификационной системы (АИС), которая согласно Резолюции ИМО MSC. 74 (69) должна применяться морскими судами c 2001 г. для повышения их безопасности плавания. Предложена идеология "ТРАНЗАС" по интегрированию информации АИС на судовых дисплеях ИНС, радара и ECDIS. Приведены результаты испытаний системы. |
||
| В.Н.Авсиевич, А.В.Гребенников, В.И.Кокорин, В.Б.Новиков, И.Н.Сушкин, Ю.Л.Фатеев | Опыт создания и перспективы применения аппаратуры потребителей глобальных спутниковых навигационных систем | 104 |
|
Рассматриваются результаты создания и перспективы применения многофункциональной навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS, в том числе обеспечивающей определение пространственной ориентации объектов. |
||
| В.Кальмет, Ф.Прадей, М.Буске | Методы подавления помех | 112 |
|
Часто появляющиеся помехи ТV и FM диапазона неблагоприятно влияют на точность приемника GPS. В докладе обсуждается проблема подавления помех. В классическом варианте методы, используемые для подавления, приводят к появлению выбеливающего фильтра. Эти методы не учитывают статистические свойства помехи. Предлагается метод, основанный на теории обнаружения слабого сигнала для получения оптимального приемника при наличии негауссова шума. В этом случае приемник отличается от обычного. Он включает в себя нелинейное преобразование, применяемое к сложному IQ сигналу. |
||
| Д.Б.Вульф, К.Л.Джуди, Э.Дж.Хаукалла, Д.Дж.Годфрей | Создание самой большой в мире сети DGPS | 126 |
|
Описываются действия Береговой охраны США по внедрению самой большой в мире сети GPS на основе национальной DGPS (NDGPS). Последняя внедряется для удовлетворения требований ко всем транспортным навигационным системам США; при этом требуется высокий уровень робастности и надежности. Показано, каким образом Береговая охрана решает эти проблемы посредством проектирования системы, выбора конфигурации оборудования и функций управления и командования. Дано подробное описание обеспечения Береговой охраной целостности системы и ретрансляции поправок на непрерывной основе. Приведен непосредственный опыт по проблемам "перековывания мечей на орала" посредством конверсии Ground Wave Emergency Network ВВС США (USAF) во внутреннюю инфраструктуру NDGPS. |
||
Академия навигации и управления движением
Официальная информация
| X Общее собрание Академии навигации и управления движением | 141 |
Информация
| Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки | 143 |
| Новые разработки интегрированных систем управления космических аппаратов (рефераты докладов) | 144 |
| Линейные акселерометры НИИ физических измерений (реферат доклада) | 146 |
| Микродатчики для систем навигации подвижных объектов (рефераты докладов) | 148 |
| Состояние и перспективы развития гироскопических чувствительных элементов (рефераты докладов) | 152 |
| Д.П.Лукьянов. Рецензия на учебник Е.Л.Смирнова и др. "Технические средства судовождения" | 155 |
