"Гироскопия и навигация" №3

Н.К. Беренов, В.Н. Бранец, С.Н. Евдокимов, С.И. Климанов, Л.И. Комарова, Е.А. Микрин, В.С. Рыжков, Р.М. Самитов

Система управления спуском космического аппарата "Союз-ТМА"

5

В статье приведены результаты работ по модернизации системы управления спуском, выполненной для пилотируемого корабля "Союз-ТМА". Эта модернизация касается введения в систему бортовой вычислительной машины и пространственного измерителя ускорений. Дается описание задачи управления на атмосферном участке и тех новых алгоритмических решений, которые реализованы в этой системе.

О.А.Степанов, О.С.Амосов

Оптимальная линейная фильтрация с использованием нейронной сети

14

Применительно к задаче фильтрации случайных последовательностей исследуется связь фильтра Калмана и алгоритма, основанного на использовании нейронных сетей. Показано, что рассматриваемый в работе алгоритм, в котором использована рекуррентная линейная нейронная сеть, при соответствующем выборе критерия обучения обеспечивает получение оценок, близких по своим свойствам к оценкам, вырабатываемым фильтром Калмана. Проводится обсуждение полученных результатов, и рассматривается пример.

М.И.Евстифеев

Классификационные признаки конструкций микромеханических гироскопов

30

Предложена система классификационных признаков конструкций микромеханических гироскопов. В качестве основных классификационных признаков конструкций выбраны: схема измерительного прибора; вид инерционного тела; тип подвеса инерционного тела; принцип построения силовых и индикаторных устройств; наличие систем повышения точности. 
Для систематизации различных принципов построения конструкций ММГ в зависимости от выбранных признаков обобщены в виде классификационных схем сведения о существующих решениях, использованных при проектировании. Применение классификационных схем и признаков конструкций позволяет ускорить поиск конструктивных решений разрабатываемых и изготавливаемых приборов и структурировать базы данных в системах автоматизированного компьютерного проектирования.

У. Шрайбер, А. Великосельцев, Г. Е. Стедман, Р. Б. Хёрст, Т. Клюгель

Большие кольцевые лазерные гироскопы как датчики высокой разрешающей способности для применения в геофизических исследованиях

38

Приводится информация о типах больших кольцевых лазерных гироскопов (КЛГ), описываются их преимущества перед гироскопами других типов, использующимися в навигационных целях, доказано, что дальнейшее усовершенствование технологии КЛГ приведут к количественным улучшениям в самих моделях нутации и создадут новый инструмент для изучения различных свойств земных недр. Обсуждаются результаты, полученные с использованием больших КЛГ.

В.З.Гусинский, О.И.Парфенов

Активное демпфирование нутационных колебаний ротора электростатического гироскопа сухим трением

48

Рассмотрена новая схема активного демпфирования нутационных колебаний ротора электростатического гироскопа. Для создания демпфирующего момента силами сухого трения используются естественные свойства электродинамического подвеса и конструкции вакуумной камеры. Приводятся результаты математического моделирования и лабораторных испытаний.

И. Патюрель, Э. Вильмено, А. Юргелль

Волоконно-оптические гироскопы фирмы IXSEA и системы на их основе.

53

Описаны изделия на ВОГ и технические решения, позволяющие достичь такой точности: очень эффективный источник света с управляемым спектром и мощностью, но без управления температурой (что увеличило бы его стоимость и потребляемую мощность), быстрая полностью цифровая обработка сигналов и различные ключевые усовершенствования оптической компоновки. Будет показано, как это влияет на точность наших ВОГ. На основе ВОГов были разработаны инерциальные системы и найдены рынки сбыта.

В.Е. Прилуцкий, В.Г. Пономарев, В.Г. Марчук, М.А. Фенюк, Ю.Н. Коркишко, В.А. Федоров, С.М. Кострицкий, Е.М. Падерин, А.И. Зуев

Интерферометрические волоконно-оптические гироскопы с линейным выходом

62

Описаны одноосный и трехосный волоконно-оптические гироскопы, изготавливаемые на предприятии "Оптолинк". Представлена многогранность технологических процессов и потенциальная возможность реализации требований как к недорогим и компактным приборам для тактических задач управления, так и к очень точным системам инерциальной навигации. Рассмотрены оптические и электронные блоки гироскопов с замкнутым контуром обратной связи и интегрально-оптическими компонентами.

Д.А. Егоров, А.А. Карандашев

Автоматизация определения постоянной времени магнитного гироскопа

73

Рассматривается способ определения постоянной времени по рассогласованию (ПВР) роторов магнитного гироскопа с использованием персонального компьютера. Описывается алгоритмическое и программное обеспечение, разработанное с целью автоматизации процесса определения ПВР. Рассматривается алгоритм динамического прогнозирования ПВР.

Рефераты докладов

80

XVII Общее собрание Академии навигации и управления движением

105

Материалы совместной сессии Секции навигационных систем и их чувствительных элементов и Санкт-Петербургской секции прецизионной гироскопии Научного Совета РАН по проблемам управления движением и навигации 

107

Ю.Н.Челноков

Об одной концепции в теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающейся на теоремах Эйлера - Даламбера и Шаля

107

В докладе развиваются идеи, высказанные академиком А. Ю. Ишлинским в работе [1]. В ней рассмотрена в новых геометрических постановках устойчивость решений дифференциальных уравнений инерциальной навигации, имеющих форму кинематических уравнений углового движения твердого тела в углах Эйлера-Крылова, и кинематических уравнений движения свободного твердого тела. Эти идеи используются для новой постановки общей (динамической) задачи об устойчивости движения твердого тела, приводящей к формулировке новой концепции изучения устойчивости движения и построения стабилизирующего управления движением твердого тела. Данная концепция основывается на фундаментальных теоремах теоретической механики Эйлера-Даламбера и Шаля о конечных перемещениях твердого тела и новых дифференциальных уравнениях возмущенного движения твердого тела, построенных с помощью теории конечных перемещений.

16-й симпозиум ИФАК по автоматическому управлению в аэрокосмических системах 

119

О цикле лекций 232 "Достижения в области навигационных датчиков и методов комплексирования" 

122

Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки 

123

Решением Высшей аттестационной комиссии Министерства образования Российской Федерации от 17 октября 2001 г. журнал "Гироскопия и навигация" включен в "Перечень периодических научных и научно-технических изданий, выпускаемых в Российской Федерации, в  которых рекомендуется публикация основных результатов  диссертаций на соискание ученой степени доктора наук".
(Бюллетень ВАК Минобразования РФ, 2002, № 1)