"Гироскопия и навигация" №2

Результаты испытаний и описание интегрированной ИНС/GPS системы MMQ-G^TM

3

Содержится подробное описание навигационной системы MMQ-G^TM, в которой используются кварцевые датчики угловой скорости и доступные, серийно изготавливаемые электронные компоненты, позволившие создать миниатюрную надежную систему ИНС/GPS. Приводится конструкции системы с подробным описанием электрических схем и механических узлов.
Представлены результаты испытаний, проведенных в реальных условиях. Приведены графики. Анализируется поведение системы до потери сигнала от GPS на интервале времени, когда GPS недоступна, и, наконец, реакция системы на восстановление сигнала от GPS и возобновление коррекции системы от GPS с помощью фильтра Калмана. В конце статьи представлены результаты испытаний, подтверждающие точность и надежность системы MMQ-G.

Р.Станчич, С.Граовац

Интегрирование бесплатформенной инерциальной навигационной системы низкой точности и GPS, концепция и результаты

16

Представлена концепция прототипа бесплатформенной инерциальной навигационной системы, интегрированной с GPS (БИНС/GPS. Описаны алгоритмы навигации, ориентации и интеграции. На основе экспериментальных данных проведен анализ влияния маневра объекта и выбора коэффициентов демпфирования ошибок БИНС на точность навигационной системы.

В.Никулин, Д. Софка, В. Скормин, Д. Хьюз, Д. Лизар

Демонстрация оптической связи между двумя мобильными платформами

28

Успешное выполнение задач наведения, обнаружения и отслеживания необходимо для реализации лазерной связи между мобильными системами воздушного и наземного базирова-ния. Рассматриваемая здесь технология имеет преимущества над традиционной радиосвязью. В статье описана система обеспечивающая двунаправленную связь между мобильными наземными станциями. Эта система производит стабилизацию оптической платформы и начальное позиционирование лазерного пучка; оптическое слежение, обеспечивающее связь по линии прямой видимости и отслеживания взаимного расположения устройств при потере прямой видимости. Также описаны некоторые компоненты, особенности их интеграции и представлены результаты лабораторного тестирования готовой системы в условиях, имитирующих движение наземных транспортных средств.

Г.И.Емельянцев, Л.П.Несенюк, Б.А.Блажнов, А.П.Степанов

Об особенностях калибровки бескарданного инерциального модуля на волоконно-оптических или микромеханических гироскопах в составе интегрированной системы в условиях орбитального полета космического аппарата

39

Исследуются алгоритмы и погрешности работы интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) в условиях орбитального полета космического аппарата (КА). Рассматриваются калибровочный и автономный режимы работы ИСОН, особенности связи задач навигации и ориентации в условиях движения КА, вопросы декомпозиции фильтра Калмана, калибровки смещений нулей гироскопов и акселерометров, а также погрешностей масштабных коэффициентов гироскопов в условиях полета КА при изменении его углового положения относительно орбитальной системы координат.
Приводятся данные имитационного моделирования работы ИСОН (задач ориентации и навигации) с учетом угловых колебаний КА на пассивном и активном (при коррекции орбиты) участках орбиты.

В.И.Кулакова, А.В.Небылов, О.А.Степанов

Применение Н₂/Н_¥ подхода в задаче авиационной гравиметрии

53

Рассматривается задача построения алгоритма оценивания аномалии ускорения силы тяжести (УСТ) на борту летательного аппарата при использовании измерений гравиметра и дан-ных об изменениях высоты от спутниковой навигационной системы. Предлагается подход, ос-нованный на смешанной Н₂/Н_¥ оптимизации. Отмечается, что при использовании этого подхо-да не требуется знания спектральной плотности для аномалий УСТ, а априорная информация может быть задана в виде двух параметров: дисперсии аномалии УСТ и дисперсии ее первой производной. Показано, что подобный фильтр может быть достаточно просто реализован и с его помощью гарантируется достижение точности, близкой к потенциальной.

Я.И.Биндер

О компенсации возмущений бесплатформенного гироинклинометра в процессе непрерывной съемки скважин малого диаметра

62

Предлагаемая работа продолжает серию публикаций и выступлений, представляемых в течение последних пяти лет группой разработчиков систем подземной навигации во главе с автором, и посвящается проблемам съемки скважин гироскопическим инклинометром на основе аналитического гироскопа направления. Принципиально новая постановка задачи, предложенная в статье, основывается на привлечении дополнительной информации от средств измерений, либо уже присутствующих в ГИ системах (кабельный одометр), либо, без больших осложнений, в нее вводимых (ММГ). Приведенные предварительные оценки новых возможностей в выработке углов зенита и отклонителя позволяют надеяться, что при переходе от постановки задачи к исследованию и реализации ее решения, действительно будут получены новые эксплуатационные и точностные характеристики непрерывной гироинклинометрической съемки.

М.Г.Максимов, А.Н.Шевченко

Компьютеризированный стенд для регулирования и контроля встроенной системы термо-стабилизации электростатического гироскопа

72

Показан общий подход к компьютеризации стендового оборудования, рассмотрены конкретные вопросы, решенные при модернизации стенда для регулирования и контроля встроенной системы термостабилизации электростатического гироскопа.
Рассматриваются особенности применения компьютерных систем сбора и обработки данных на примере модернизации стенда для регулирования и контроля ВСТ электростатического гироскопа.

Юбилейная Х конференция молодых ученых
«Навигация и управление движением» 

Рефераты докладов

79

Международная общественная организация
«Академия навигации и управления движением»
Официальная информация

Выездное заседание Президиума Академии в г. Серпухов Московской области

111

Будущее сильной России - в высоких технологиях (о научно-практической конференции старшеклассников)

113

Информация

О.А.Степанов
Международный форум по спутниковой навигации 2008

115

Российские и международные конференции, симпозиумы и выставки

117