XXI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (XXI КМУ 2019)

Со сборником материалов конференции вы можете ознакомиться здесь:
Сборник материалов XXI конференции молодых ученых "Навигация и управление движением".

19–22 марта 2019 г. в ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» при поддержке международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» (МОО «АНУД»), Санкт-Петербургского национального исследовательского университета информационных технологий, механики и оптики (Университет ИТМО), Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета им. В.И. Ульянова (Ленина) «ЛЭТИ», Санкт-Петербургской группы Российского национального комитета по автоматическому управлению и Российского фонда фундаментальных исследований проведен первый этап XXI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением».
В работе XXI конференции приняли участие 389 человек. В программу конференции было включено 158 докладов, из которых заслушано 151 (39 организаций из 11 городов России: Долгопрудного (МО), Казани, Королёва (МО), Москвы, Пушкина, Санкт-Петербурга, Самары, Саратова, Серпухова (МО), Сколково (МО), Ульяновска, а также из Германии (Технологический институт Карлсруэ) – 3 доклада, Белоруссии (УО «Военная академия Республики Беларусь») – 3 доклада, Ирана (Технологический университет им. Шарифа) – 1 доклад, Вьетнама (Университет ИТМО) – 2 доклада и Норвегии (Норвежский университет естественных и технических наук, Тронхейм) – 1 доклад совместно с Университетом ИТМО.



Всего в конференции приняли участие молодые ученые из 7 стран: России, Вьетнама, Германии, Ирана, Норвегии, Республики Беларусь, Республики Казахстан.
Доклады на XXI конференции были распределены по 12 секциям, в том числе организована новая секция «Навигация и управление беспилотными аппаратами».
На конференции были представлены 3 обзорные лекции:
1. Д.ф.-м.н., проф., академик РАН Ф.Л. Черноусько (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва) – «Управление движением твердого тела при помощи вспомогательной внутренней массы».
2. Действительный член МОО «АНУД» д.ф.-м.н., проф. А.А. Голован (МГУ им. М.В. Ломоносова, Москва) – «Задача стендовой калибровки инерциально-измерительных блоков».
3. Член секции молодых ученых МОО «АНУД» к.т.н. А.В. Моторин (АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, С.-Петербург) – «Комплексная обработка навигационных измерений в условиях неопределенности моделей полезных сигналов и погрешностей».



С 2014 г. в формате конференции предусматривалась англоязычная секция, предоставлявшая возможность выступления иностранным молодым ученым, в том числе в режиме удаленного доступа. С 2019 г. принято решение сделать конференцию двуязычной, чтобы иностранные докладчики могли принять участие в работе любой секции конференции.
Третий год в рамках конференции организуется секция «Навигация и управление движением в школьных проектах», вызывающая значительный интерес у всех участников.
Второй год в рамках конференции проводится интерактивная выставка, в которой традиционно приняли участие представители группы компаний Robotikum, представившие лабораторно-исследовательский комплекс «Робот Бабочка», демонстрирующий принцип контактного «жонглирования» объектом при неудерживающем захвате.
Следует отметить, что Владимир Царик, магистрант математико-механического факультета СПбГУ, представил доклад, посвященный моделированию стабилизации движения одного из сменных профилей робота «Бабочка» на секции «Теория и системы управления», за который получил поощрительный приз.
Особенностью этого года стало собрание секции молодых ученых МОО «АНУД». Основная цель собрания, проводившегося в формате круглого стола, заключалась в обмене мнениями по вопросу подготовки статей и докладов для высокорейтинговых журналов и конференций. На собрании выступили четыре докладчика: президент МОО «АНУД» академик РАН В.Г. Пешехонов, член секции молодых ученых МОО «АНУД» к.т.н. О.С. Юльметова, действительный член МОО «АНУД» д.т.н. Н.В. Кузнецов и вице-президент МОО «АНУД» д.т.н. О.А. Степанов. Все выступления вызвали значительный интерес и сопровождались активной дискуссией. Опыт проведения собрания секции молодых ученых МОО «АНУД» в рамках конференции был признан успешным, а организация аналогичных собраний на последующих конференциях – целесообразной.



В 2019 г. были присуждены следующие премии имени выдающихся ученых ЦНИИ «Электроприбор»:

• премия имени д.т.н. проф. С.Ф. Фармаковского – О.Б. Шагниеву (СПбПУ Петра Великого, С.-Петербург) за доклад «Интеллектуализация управления роботом с силомоментным очувствлением при контактных операциях» (авторы: О.Б. Шагниев, С.Ф. Бурдаков (СПбПУ Петра Великого, С.-Петербург)); 
  
• премия имени д.т.н. А.С. Анфиногенова – А.С. Воронову (Университет ИТМО, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) за доклад «Возможность применения композиционных материалов в датчиках индукционных лагов» (авторы: А.С. Воронов, Г.Е. Кондрашкин (Университет ИТМО, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург)). 
  

По каждой секции авторы лучших докладов награждены дипломами, денежными премиями и памятными подарками:

• дипломами I степени – 7 участников (в т.ч. 3 из ЦНИИ «Электроприбор»); 
• дипломами II степени – 9 участников (в т.ч. 3 из ЦНИИ «Электроприбор»); 
• дипломами III степени – 11 участников (в т.ч. 2 совместно с ЦНИИ «Электроприбор»); 
• дипломами за лучший студенческий доклад – 6 участников (в т.ч. 3 студента, работающие в ЦНИИ «Электроприбор»);
• дипломами за лучший школьный доклад – 2 участника. 

Участники положительно оценили конференцию и отметили ее возросший научный уровень.
21 марта перед закрытием конференции было организовано выступление артистов мюзиклов, лауреатов международных конкурсов Екатерины Ландо, Ильи Троянского и Виталия Ковалева.



В качестве культурной программы участникам была предложена квест-экскурсия по Санкт-Петербургу. Уникальный формат квест-экскурсии наилучшим образом подходит молодежной аудитории конференции, предполагает активное знакомство с городом, отсутствие временных ограничений и содержит соревновательную составляющую.

Фото конференции в нашей группе ВК.

ПРОГРАММНЫЙ КОМИТЕТ

Председатель:

• д.т.н. проф. О.А. СТЕПАНОВ - ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, Санкт-Петербург

Члены:     

• д.т.н. проф. А.А. БОБЦОВ - Университет ИТМО, Санкт-Петербург
• д.т.н. А.М. Боронахин - Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
• д.ф.-м.н. проф. Е.И. ВЕРЕМЕЙ - Санкт-Петербургский государственный университет
• к.т.н. А.С. КОВАЛЕВ - ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург
• к.т.н. А.С. КРЕМЛЕВ - Университет ИТМО, Санкт-Петербург
• к.т.н. А.В. ЛОПАРЕВ - ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, ГУАП, Санкт-Петербург
• д.т.н. проф. А.А. ПЫРКИН  - Университет ИТМО, Санкт-Петербург
• д.т.н. проф. В.Я. РАСПОПОВ - Тульский государственный университет
• д.т.н. проф. И.Б. ФУРТАТ – Институт проблем машиноведения РАН, Санкт-Петербург
• д.т.н. проф. Ю.В. ФИЛАТОВ - Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
• к.т.н. С.Ю. ШЕВЧЕНКО - Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»
• к.т.н. Е.В. ШЕВЦОВА - Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана                

ОРГАНИЗАЦИОННЫЙ КОМИТЕТ

Председатель:

• к.т.н. Ю.А. ЛИТВИНЕНКО - ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, Санкт-Петербург
  

Заместитель председателя:

• к.т.н. Д.П. ЕЛИСЕЕВ - ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, Санкт-Петербург
  

Организационный комитет:

• к.т.н. А.В. МОТОРИН -  ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО, Санкт-Петербург
  
• к.т.н. А.Ю. СОКОЛОВ - ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург 
  
• Г.Л. ГОРА - ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»
  
• С.Д. ПЕШЕХОНОВА - ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург
  
• Н.Г. СКИДАНОВ - ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург
• М.А.ТИТ - ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург

Конференция проводится при поддержке:

• Международной общественной организации «Академия навигации и управления движением» (АНУД)
• Университета ИТМО, Санкт-Петербург
  
• Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ»
  
• Санкт-Петербургской группы Российского Национального комитета по автоматическому управлению

ВАЖНЫЕ ДАТЫ

23 ноября 2018 г. – срок подачи в оргкомитет названия и авторов расширенных рефератов докладов

1 февраля 2019 г. – срок подачи расширенных рефератов докладов в Оргкомитет

4 марта 2019 г. – срок заполнения регистрационных форм ONLINE

5 марта 2019 г. – уведомление авторов о включении докладов в программу конференции

19-22 марта 2019 г. – проведение конференции

30 марта 2019 г. – срок формирования сборника расширенных рефератов состоявшихся докладов

1 апреля 2019 г. – уведомление авторов, чьи доклады рекомендованы Программным комитетом для подготовки полных текстов докладов

2 мая 2019 г. – срок представления  полных текстов докладов, рекомендованных Программным комитетом

НАУЧНАЯ ПРОГРАММА КОНФЕРЕНЦИИ

• Гироскопические системы и чувствительные элементы
• Технологии изготовления приборов навигации
• Электроника, микроэлектроника и системы на кристалле
• Обработка измерительной информации
• Теория и системы управления
• Прикладные задачи навигации и управления движением
• Навигация и управление беспилотными аппаратами
• Навигация и управление в робототехнических системах

Компьютерное моделирование и современные технологии в приборостроении

Бортовые вычислительные системы

Навигация и управление движением  в школьных проектах

Тематика конференции не ограничивается перечисленными секциями, к обсуждению принимаются предложения по расширению тематики.

На конференции не рассматриваются вопросы, затрагивающие военно-техническое сотрудничество, разработки военных технологий и образцов вооружений и военной техники.

Участие в работе XXI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением» бесплатное!

Со сборником материалов конференции вы можете ознакомиться здесь:
Сборник материалов XXI конференции молодых ученых "Навигация и управление движением".

В ближайшее время сборник будет выложен в базе Российского индекса научного цитирования (РИНЦ).
Следите за информацией на сайте

Для участия в работе конференции с презентацией доклада необходимо подать в Оргкомитет расширенный реферат доклада в формате .doc/.docx, оформленный согласно требованиям, через систему подготовки и организации конференций «СПОК-ЭЛЕКТРОПРИБОР» не позднее 1 февраля 2019 г.

Требования к оформлению реферата 

Объем расширенного реферата – 1 - 2 страницы (до 6 тыс. знаков с пробелами) без учета списка литературы.

Согласие руководителя в свободной форме загрузить вместе с файлами экспертных документов. Должны быть указаны ФИО, место работы и научное звание научного руководителя, а также стоять его подпись.

На реферат необходимо оформить экспертное заключение о возможности опубликования текста в открытой печати и акт идентификационной экспертизы.

Шаблон акта идентификационной экспертизы

Шаблон экспертного заключения

Экспертные документы (отсканированные одним файлом), как и расширенный реферат доклада, подаются в Оргкомитет конференции не позднее 1 февраля 2019 г. через систему подготовки и организации конференций «СПОК-ЭЛЕКТРОПРИБОР»: http://comsep.ru/conf/

Инструкция по подаче реферата доклада 
через систему «СПОК-ЭЛЕКТРОПРИБОР»

1. Зайдите на сайт Системы подготовки и организации конференций «СПОК-ЭЛЕКТРОПРИБОР»: http://comsep.ru.

2. Выполните вход в систему:

• Если вы зарегистрированы в Системе, воспользуйтесь своими PIN и паролем
• Если Вы забыли свой PIN и (или) пароль, то восстановите его (их), используя ссылку «Забыли пароль?».

• Чтобы зарегистрироваться в Системе, Вам необходимо:

• По ссылке «Новый пользователь» перейти на соответствующую страницу
• Заполнить поля регистрационной формы
• Подтвердить согласие с условиями «Пользовательского соглашения
• Нажать кнопку «Зарегистрироваться». На указанный Вами E-MAIL будет отправлен PIN для входа в Систему.

ВНИМАНИЕ!

В целях сохранности ваших PIN и пароля указывайте правильно Ваш E-MAIL!

3. Выберите из предложенного перечня XXI Конференцию молодых ученых «Навигация и управление движением».

4. Нажмите на вкладку «Войти в офис».

5. Нажмите на вкладку «Мои рефераты/доклады».

6. Нажмите на кнопку «Создать новый реферат/доклад».

7. Заполните вкладки «Текст, «Ключевые слова» и «Авторы» (на русском и английском языках).

8. После ввода текста реферата, ключевых слов и данных всех авторов нажмите на кнопку «Сохранить». Реферат/доклад получит номер (N), который отобразится в Вашем «Списке рефератов/докладов», затем Вы сможете загрузить файлы реферата и экспертных документов.

9. Нажмите на вкладку «ФАЙЛЫ» и загрузите файлы реферата доклада (на русском и английском языках) и файл экспертных документов.

ВНИМАНИЕ!

•  Скопированный во вкладку «Текст» документ и загружаемый файл реферата доклада должны быть идентичными!
• Размер файл экспертных документов не должен превышать 700 кб, а его название должно содержать номер реферата в системе «СПОК-Электроприбор» и фамилию автора (первого) (например, 274_Иванов.pdf).

Регистрация всех (!) участников конференции XXIКМУ2019 проводится через интернет-систему подготовки и организации конференций «СПОК-ЭЛЕКТРОПРИБОР»:

(http://comsep.ru)

1. Если Вы уже зарегистрированы в Системе (подавали реферат доклада для участия в работе хотя бы одной из конференций или участвовали без доклада в конференциях, проводимых ЦНИИ «Электроприбор», то войдите в систему, используя свои PIN и password.

· Если Вы забыли свои PIN и/или password, то восстановите его/их, используя ссылку «Забыли пароль?»

· Если Вы не зарегистрированы в Системе, зарегистрируйтесь в ней.

2. Выберите из перечня конференций:
«XXI конференция молодых ученых «Навигация и управление движением» (XXI КМУ 2019).

3. Войдите в свой виртуальный офис.

4. Выберите вкладку «Мое участие» .

5. Заполните форму и зарегистрируйтесь для участия в работе конференции XXI КМУ 2019.

6. Пожалуйста, будьте внимательны при заполнении полей регистрационной формы и не забудьте сохранить свои данные!

Будем рады приветствовать Вас среди участников нашей конференции!!

РЕГИСТРАЦИЯ УЧАСТНИКОВ
конференции
(http://comsep.ru)

---

По Всем вопросам, связанным с регистрацией на конференцию XXI КМУ 2019 или работой Системы, просьба обращаться в рабочую группу конференции:

E-mail: kmu@eprib.ru, kmu_elprib@mail.ru