Моментные двигатели неограниченного угла поворота ротора

Бесконтактные моментные электродвигатели постоянного тока (МД) с электромагнитной редукцией частоты вращения ротора и с возбуждением от высококоэрцитивных постоянных магнитов предназначены для применения в безредукторных цифровых и аналоговых электроприводах и в следящих системах неограниченного угла поворота ротора и работают совместно с цифровым контроллером управления.

Обладают высоким пусковым моментом при относительно низкой потребляемой мощности и малым тепловым нагревом, позволяют исключить многоступенчатые редукторные передачи, существенно повысить точностные показатели работы и увеличить срок службы приборных систем в целом.

Наименование характеристики	МД50-1	МД50-2	МД71-0,07	МД71Г-0,2	МД71-1	МД71-2	МД100-1,0
Напряжение питания постоянного тока, В	9	9	24	24	24	24	36/48
Электромагнитная редукция – число пар полюсов	32	32	32	32	32	32	64
Пусковой / максимальный синхронизирующий моменты  (Мп / Мм ), Н×м	0,09/0,12	0,2/0,28	0,13/0,2	0,25/0,3	0,6/0,8	0,9/1,2	1,2/1,5
Сопротивление фазы, Ом	1,7	2,9	41,0±2,1	17,0±1,7	4,6	5,5	131,4±13,2
Пусковой ток, А, не более	2,0	1,7	0,35	0,7	1,4	1,55	0,19/0,28
Номинальный момент, МN, Н×м	0,07	0,15	0,1	0,17	0,6	0,8	0,6
Частота вращения при линейном напряжении, В: - номинальная, об/мин; - холостого хода,  об/мин.	5,1 140 600	7,5 100 400	20 10 120	24 10 80	12,6 40 300	13 17 150	36 20 45
Потребляемая мощность: пусковая / максимальная, Вт	10,2/41	12,7/40	7,0/9,8	17/27	13,5/50,3	20/75	6,8/10
Момент сопротивления при обесточенной обмотке, % к Мп, не более	8	10	7,7	4	6	9,5	3,5
Пульсации момента, % к Мп, не более	±4	±5	±2-3	±3	±3	±5	±3
Длительный перегрев обмоток при Мп, оС, не более	45	60	30	40	60	60	30
Максимальная допустимая температура двигателя, оС	130	130	100	110	130	130	120
Тепловая постоянная, мин	20	20	20	10	20	16	20
Электромагнитная постоянная, мс	1	2	2	3,9	2,5	3	3,5
Электромеханическая постоянная для МN, мс	0,93	0,73	0,15	0,0028	0,11	0,114	1,2
Тепловое сопротивление статора,оС/Вт	4,41	4,72	4,34	0,069	4,44	3,0	0,4
Коэффициент противо-ЭДС, В/об/мин	0,0085	0,0187	0,2	0,15	0,042	0,087	0,26
Постоянная МД,  Н×м/√Вт	0,028	0,056	0,051	0,06	0,163	0,201	0,45
Коэффициент момента, Н×м/А	0,045	0,117	0,37	0,35	0,429	0,58	6,3
Коэффициент использования,  Вт/Н×м	113,3	63,5	57,7	68	22,5	22,22	5,6
Масса, кг, не более, в том числе ротора	0,122 0,033	0,216 0,061	0,26 0,05	0,30 0,046	0,42 0,121	0,63 0,182	0,7 0,31
Наименование характеристики	МД100-1,0-27	МД100-3,0	МД117	МД117-1	МД117-2	МД117-3	МД135
Напряжение питания постоянного тока, В	21/27	24	24	24	24	24	24
Электромагнитная редукция – число пар полюсов	64	64	64	64	64	64	64
Пусковой / максимальный синхронизирующий момент  (Мп / Мм ), Н×м	1,2/1,5	3,0/3,5	1,3/1,5	1,3/1,5	0,9/1,3	0,9/1,3	1,0/1,5
Сопротивление фазы, Ом	34,2±3,4	13	16,2±1,5	16,2±1,5	16,2±1,5	16,2±1,5	9,72±0,97
Пусковой ток, А, не более	0,4/0,6	1,0	0,93	0,93	0,90	0,90	1,3
Номинальный момент, МN, Н×м	0,6	2,0	0,75	0,75	0,60	0,60	0,85
Частота вращения при линейном напряжении, В: - номинальная, об/мин - холостого хода, об/мин	21 20 45	24 15 50	24 20 30	24 20 30	24 20 35	24 20 35	27 10 50
Потребляемая мощность: пусковая / максимальная, Вт	8,4/12,6	20/30	22/28	22/28	21/26	21/26	31/50
Момент сопротивления при обесточенной обмотке, % к Мп,  не более	3,5	5	3,5	3,5	2,0	2,0	10
Пульсации момента, % к Мп, не более	±3	±3	±0,5	±0,5	±0,5	±0,5	±1-2
Длительный перегрев обмоток при Мп, °С, не более	30	50	40	40	40	40	55
Максимальная допустимая температура двигателя, °С	120	130	110	110	110	110	125
Тепловая постоянная, мин	10	20	15	15	15	15	20
Электромагнитная постоянная, мс	3,5	3	5	5	3	3	1,7
Электромеханическая постоянная для МN, мс	1,2	0,1	7	7	9	9	0,31
Тепловое сопротивление статора,°С/Вт	0,4	2,5	0,03	0,03	0,03	0,03	1,78
Коэффициент противо-ЭДС, В/об/мин	0,24	0,48	0,4	0,4	0,34	0,35	0,3
Постоянная МД, Н×м/√Вт	0,42	0,67	0,28	0,28	0,196	0,196	0,18
Коэффициент момента, Н×м/А	3,0	3,0	1,444	1,444	1,034	1,034	0,77
Коэффициент использования, Вт/Н×м	7	6,67	16,61	16,61	23,33	23,33	31
Масса, кг, не более, в том числе ротора	0,7 0,31	1,54 0,63	0,70 0,20	0,70 0,20	0,70 0,20	0,70 0,20	0,8  0,25
Наименование характеристики	МД160	МД220-30	МД220-60	МД220С	МД500М	МД500С	МД500П
Напряжение питания постоянного тока, В	24	24	24	220/350	170/270	165/350	165/350
Электромагнитная редукция – число пар полюсов	64	64	64	64	128	128	128
Пусковой / максимальный синхронизирующий момент  (Мп / Мм ), Н×м	1,1/1,6	40/50	80/90	280/360	330/500	650/1200	600/900
Сопротивление фазы, Ом	5,5±0,5	2,43±0,25	2,03±0,20	3,8±0,4	11,8±1,2	2,3±0,2	2,46±0,25
Пусковой ток, А, не более	2,2	5,5/7,3	7,1/9,0	10/17	5/8	11/20	11/20
Номинальный момент, МN, Н×м	0,7	16	35/50	170	200	550	300
Частота вращения при линейном напряжении, В: - номинальная, об/мин - холостого хода, об/мин, не менее	27 30 50	24 5 25	24 5 (2,5) 22	190/120 5 25	220 6 17	110 6 15	110 6 15
Потребляемая мощность: пусковая / максимальная, Вт	48/88	130/180	170/245	570/1500	445/1020	420/1260	450/1330
Момент сопротивления при обесточенной обмотке, % к Мп, не более	6,0	5,0	5,0	6,0	6,7	8,5	4,2
Пульсации момента, % к Мп, не более	±1-1,7	±3	±3	±3	±3	±3	±5
Длительный перегрев обмоток при Мп, °С, не более	55	60	45	65	70	60	60
Максимальная допустимая температура двигателя, оС	125	130	130	130	120	130	130
Тепловая постоянная, мин	20	30	30	70	60	60	60
Электромагнитная постоянная, мс	3	4	5	10	10	5	5
Электромеханическая постоянная для МN, мс	0,29	1,5	1,4	2	7	0,13	13
Тепловое сопротивление статора,°С/Вт, не более	2,47	0,052	0,076	0,08	0,022	0,13	0,022
Коэффициент противо-ЭДС, В/об/мин	0,3	0,55	0,63	5,1	5,75	6,3	6,3
Постоянная МД, Н×м/√Вт	0,17	3,5	6,15	11,7	15,7	31,7	28,5
Коэффициент момента, Н×м/А	0,48	7,27	11,3	28	66	60	55
Коэффициент использования, Вт/Н×м	40	3,25	2,2	2,0	1,35	0,65	0,75
Масса, кг, не более, в том числе ротора	1,14 0,30	13 6	26 12,5	129 53	100 49,5	223 98	202 101

Допускаются другие способы установки МД в прибор при согласовании с предприятием-изготовителем.