Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы

<p>
<i><a href="http://www.elektropribor.spb.ru/upload/medialibrary/ae6/2017_04_01.pdf"><img width="297" alt="Скачать статью.jpg" src="/upload/medialibrary/5ec/Skachat-statyu.jpg" height="43" title="Скачать статью.jpg"></a><br>
</i>
</p>
<p style="text-align: justify;">
<i><span style="font-family: Georgia, serif;">Рассматривается построение сильносвязанной инерциально-спутниковой интегрированной системы, предназначенной для решения задач ориентации и навигации в условиях ограниченной видимости навигационных спутников (НС). Для определения параметров ориентации подвижного объекта реализуется схема двухрежимного СНС-гирокомпаса, содержащего бескарданный инерциальный измерительный модуль (ИИМ) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) и двухантенную приемную аппаратуру (ПА) спутниковой навигационной системы (СНС). Исследуются алгоритмы и погрешности СНС-гирокомпаса с антенной базой на уровне длины волны несущей частоты и спутниковыми приемниками с внешним опорным генератором. При этом ИИМ с антенным модулем ПА СНС совершает реверсное модуляционное вращение. Особенностью данной системы является возможность построения СНС-компаса при наблюдении хотя бы одного НС GPS или ГЛОНАСС, а также наличие автономного режима работы, реализующего по данным ИИМ и лага схему гирогоризонткомпаса и счисление координат при отсутствии сигналов от НС. Исключение неоднозначности фазовых измерений и отбраковка недостоверных осуществляется с опорой на данные ИИМ при формировании в интегрированной системе разностных измерений на уровне первых разностей фаз. Приводятся результаты камеральной обработки данных стендовых испытаний макетного образца системы, содержащего СНС-компас «Орион-М», (ЦНИИ «Электроприбор») с приемными модулями СНС 2К-363Е-62 (ОАО «РИРВ») и инерциальный модуль на ВОГ VG 910 (ЗАО «Физоптика»).</span></i><span style="font-family: Georgia, serif;"> </span>
</p>
<span style="font-family: Georgia, serif;"> </span>
<p>
<span style="font-family: Georgia, serif;"> </span><b><span style="font-family: Georgia, serif;">Ключевые слова: </span></b><span style="font-family: Georgia, serif;">СНС-гирокомпас, волоконно-оптический гироскоп</span>
</p>
<table class="accordion">
<tbody>
<tr>
    <td>
<b>ОБ АВТОРАХ</b>
    </td>
    <td>
<b> </b>
        <p>
<b>
            Емельянцев</b> Геннадий Иванович. Доктор технических наук, главный научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург). Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением».
        </p>
        <p>
<b>Блажнов</b> Борис Александрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
        </p>
        <p>
<b>Степанов</b> Алексей Петрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО.<br>
        </p>
    </td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>
<b>Для цитирования</b>
</p>
<p>
     Г. И. Емельянцев, Б. А. Блажнов, А. П. Степанов. Особенности построения двухрежимного СНС-гирокомпаса как сильносвязанной интегрированной системы // Гироскопия и навигация. 2017. №4 (99). С. 3-17. DOI 10.17285/0869-7035.2017.25.4.003-017
</p>
<p>
<b>Английская версия статьи в журнале Gyroscopy and Navigation</b><br>
</p>
<p>
     Emel’yantsev, G.I., Blazhnov, B.A. & Stepanov, A.P. Specific Features of Constructing a Dual-Mode GNSS Gyrocompass as a Tightly-Coupled Integrated System. Gyroscopy Navig. 9, 97–105 (2018). <a href="https://doi.org/10.1134/S2075108718020049">https://doi.org/10.1134/S2075108718020049</a><br>
</p>